Фізика – це «двигун» вашого майбутнього проекту. Хочете знати, як агро-робот розраховує траєкторію розвороту, щоб не розчавити врожай? На цьому курсі ми розберемо механіку руху саме через призму робототехніки.
Що будемо вивчати:
-
Кінематика в реалі: Навіщо роботу знати різницю між середньою шляховою швидкістю (\( {v}_{ср} = \Delta s / \Delta t \)) та миттєвою швидкістю (\( \vec{v} = d\vec{r}/dt \)).
-
Мистецтво маневру: Як розрахувати тангенціальне прискорення для плавного розгону та нормальне прискорення (\( a_n = v^2/R \)), щоб дрон не вилетів з віражу.
-
Обертальний рух: Використання правила правого гвинта для орієнтації датчиків та обчислення кутової швидкості обертів коліс.
Ви зможете перетворити сухі формули на алгоритми керування автономними системами.
Код та найменування спеціальності:
-
F3 Комп’ютерні науки
ОПП:
-
Програмування роботизованих систем
Рівень вищої освіти: Перший (бакалаврський)
Форма навчання:
-
Денна
- Викладач: Коцюк Юрій